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设三顶点的坐标为:,且

内心:
设内心为,则有
所以

证明见http://wenku.baidu.com/link?url=6h-UkNenDf1Kd9fP1VU6z1gcN7Jwbnm3N9udRqVNKklw2Wxamb2s3cyo0Wu2EcW7z8s8nQNp1ksiv7UWK4_GcdQuYNb1-A154tqFluUbPUW

外心:
因为过三点圆的方程为
故三角形外心坐标为
或者求中垂线交点也行。

垂心:
公式:http://zhidao.baidu.com/link?url=1ZvfqhyGY56YGbxUZtZJsardCqp7zeHi-J0SH-mQ8E0l7PaPaWAaJZxbmz26W5EP-76aHWIiFaXL9VMP6pPfZ_
还是直接当计算几何做算了。。

旁心:



记忆方法:
-++
+-+
++-
另:三角形关于顶点A、B、C的旁切圆的半径分别是

重心就不用说了。